静态军事仿真模型的发展历史悠久。我国古代史书的记载中有很多关于军事模拟模型的描述。在中国现代考古发掘中，也出土了一些陶瓷和木制的军事仿真模型，如中国最早的船模型——浙江余姚河姆渡新石器时代遗址发现的陶瓷独木舟军事模型，Xi安出土的秦始皇兵马俑等.
静态的军事模拟模型最早是以陪葬品、沙盘攻防器械、制作样品的形式出现的。工匠手工制作，但小批量生产规模不大，而且只供皇冠和贵族将领使用，老百姓无权享用。真正成长到全盛时期才算现代。由于工业发达，其低廉的价格普及到普通百姓，成为一种创新的休闲产业。它的制作材料从工业初期的粘土、木材变成了木材。静态仿真模型的表现内容也从最初的船艇、陶俑、沙盘中的攻防器械，发展到现代的坦克、舰船、飞机、车辆、人物，甚至今天的卡通人物或科幻机器人等。包罗万象。
在现代世界静态仿真军事模型的发展史上，塑料军事模型的出现是一个内在的过程。西方工业发达国家从20世纪40年代末到50年代初开始生产塑料军用模型，我们的邻国日本也在1950年开始生产塑料，而我们中国的模型厂才刚刚起步。80年代成立的威龙，90年代成立的小号手，在中国的起步至少比欧美日等工业发达国家的发展和普及晚了30多年。希望我们中国的模型厂商越做越好。每个人都有胶水要做，每个人都有胶水要玩。
卫龙
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仿真人模型制作
ER6-2000机械手的三维模型装配建模。
1.固定底座：根据约束选择装配方式，约束类型为固定。
2.装配旋转：根据约束选择装配的方式，约束为接触和距离。
3.装配吊臂：根据约束选择装配方式，约束为接触和距离。
4.装配前臂：根据约束选择装配方法，约束类型为接触和距离。
5.装配腕体：根据约束选择装配方式，约束类型为同心。
6.装配手腕：根据约束选择装配方式，约束类型为同心。
7.装配腕法兰：根据约束选择装配方式，约束类型为同心。
8.移动零部件：选择操纵器的末端法兰以模拟机构的移动。
补充：该型机械手为六轴，有效载荷6kg，能耗3kw，最大臂长2010mm。可任意角度安装，常用于电弧焊、装卸、喷涂等生产作业。