透明
这么说后，曲柄摇杆立即变成了曲柄滑块，内燃机，打孔机和压缩机立即具有灵魂。
这听起来像是魔术，但实际上是将弧形轨迹拉成一条直线，将代理D转换为“辞职”并将自己的职业转变为移动副手。
仅通过打破它，摇杆就变成了一个滑块，该机制从圆圈变成了来回奔波，并以干净整洁的运动和效率加倍。
在拉直之前，摇杆的末端像旧摆的尾巴一样围绕着D点盘旋。拉直后，赛道被轨道钉死，只留下一条直线线。
弧线变得越来越讨人喜欢，而D点简单地“平整” ——固定铰链变成滑道，摇杆变成了活塞杆。
整个操作都没有额外的零件，只需更改形状，大小调整了，就像将勺子分成叉中，并且该功能立即升级。
这种“拉直”场景无处不在。
在汽油发动机中，活塞是拉直的摇杆。连杆带领曲轴并疯狂旋转。天然气爆炸的能量是通过线性运动“骗局”到旋转的输出中。用拳头爆炸，将钢板压成零件，这是相同的技巧。
甚至冰箱压缩机，空气泵和自动铅笔核心螺旋桨也秘密地复制了这种“拉直”动作，但尺寸，材料和润滑油等级也不同。
更好的是，可以对跳动的角度进行微调。
如果连杆更长，则滑块将具有更长的中风。如果铰链被两个毫米移动，则扭矩将立即改变。
像钢琴调谐器这样的工程师可以扭动螺钉和更换CAD，并且可以弹奏具有数百个个性的四个杆的相同组合：机器人接头需要灵活，以便可以使连杆可伸缩；精密仪器需要稳定，以便可以用空气轴承代替滑动凹槽。
传统的机床依靠大师的触摸，现在它们直接投入到仿真软件上。在运行了数千个数据集后，最佳尺寸将自动跳出，甚至清楚地计算了润滑油膜的厚度。
有些人认为这只是一个古老的机械原理，但是微电力系统（MEMS）不同意。
硅晶片上的四杆机构只是头发的厚度，仍然可以将旋转变成直线，驱动微泵喷洒血管，或者让无人机折叠翅膀。
尺寸减小为微米，润滑是基于空气，铰链是柔性梁，但是拉直的逻辑根本不会改变，—— ARC轨迹伸直，机构还活着。
毕竟，机械设计不是关于堆叠零件，而是要玩轨迹。
用户评论
微信名字
看了这篇文章，感觉平面四极机构真的太神奇了，旋转代理变成移动副手，这转型魔术简直让人眼前一亮！期待未来能应用到更多领域。
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↘▂_倥絔
平面四极机构进化，这名字听起来就很高大上，旋转代理和移动副手，听起来好高级，我得好好研究研究。
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闷骚闷出味道了
机械世界中的转型魔术，这标题太吸引人了，虽然我不懂机械，但这个进化过程听起来好有趣。
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挽手余生ら
旋转代理变成移动副手，这种转型太酷了，感觉就像科幻电影里的场景，期待这样的技术能普及到日常生活中。
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遗憾最汹涌
这篇文章让我对平面四极机构有了新的认识，原来机械世界也可以这么有趣，旋转代理转型移动副手，真是脑洞大开。
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不识爱人心
机械界的魔术师们，又搞出了新花样，旋转代理变成移动副手，这创新力太强了，必须给点个赞。
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ヅ她的身影若隐若现
转型魔术，听起来像是魔术师在变戏法，但这是机械世界，这让我对机械有了新的敬畏之心。
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夏日倾情
旋转代理到移动副手，这转变太神奇了，感觉就像科幻小说里的情节，期待这样的技术能改变我们的生活。
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在哪跌倒こ就在哪躺下
机械世界中的转型魔术，这个标题太吸引人了，虽然我不懂机械，但这个概念让我对科技产生了浓厚的兴趣。
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玩味
平面四极机构进化，这个标题让我想起了小时候看过的机器人动画，旋转代理变成移动副手，太有创意了。
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陌上花
旋转代理转型移动副手，这变化太大了，感觉像是科幻电影里的情节，真希望这样的技术能早点应用到现实生活中。
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迁心
机械界的魔术师们，又搞出了新花样，旋转代理变成移动副手，这创新力让人惊叹，期待更多这样的突破。
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命里缺他
平面四极机构进化，这标题让我对机械有了新的认识，旋转代理变成移动副手，这种转变太神奇了。
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半梦半醒i
机械世界中的转型魔术，这个概念太吸引人了，旋转代理到移动副手，这转变太有想象力了。
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゛指尖的阳光丶
旋转代理变成移动副手，这种转型太酷了，感觉像是未来世界的科技，期待这样的技术能早点实现。
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花菲
这篇文章让我对机械有了新的认识，旋转代理到移动副手，这种转变太有创意了，必须给作者点个赞。
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不忘初心
机械界的魔术师们，又搞出了新花样，旋转代理变成移动副手，这创新力太强了，让人不禁感叹科技的神奇。
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无寒
平面四极机构进化，这个标题太吸引人了，旋转代理到移动副手，这种转变太有前瞻性了，期待未来能见到这样的成果。
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有阳光还感觉冷
机械世界中的转型魔术，这个概念太吸引人了，旋转代理变成移动副手，这种转变太有创意了，让人对未来充满期待。
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