1。四个橡胶轮
2。矩形框架底盘
3。四个直流电动机
4。一对PT2272遥控模块（需要玩具遥控箱）
5。两个L298N运动驱动模块
6。一对相机外壳
7。一组WiFi视频监视套件
8。锂电池组12.6V
9。2旧电视天线
10。人体的pyroelectric红外传感器
因此，如果您可以自己制作一些材料）。
步骤1：机器人底盘组件
我想到了一个计划，将四轮驱动底盘使用360度转向。 L298N电动机驱动模块（后焊接跳转光耦合器）加上51微控制器主控制板可以基本上向前移动，向后，向左转，然后向右转！
四轮驱动机箱+ L298N电动机控制模块
步骤2：控制系统+显示部分
51 MicroController主控制器最小系统，接口线路（独自焊接）
后来，我认为有一个LCD屏幕可以显示实时信息，我还可以制作一个启动屏幕，打开电源自我测试，然后当它失效时，我可以显示低压图标，警报和其他信息。这使以下LCD屏幕和电源模块。
首先携带它，不要感到疲倦
首先展示两个镜头，没关系！
上电，神秘的蓝光照亮，感觉还不错。但是，软件调试必须在圆圈中进行，尚未安装遥控器。尴尬~~~
我在家里卸下了旧电视，拿出了几个天线。
首先存放天线，开始考虑如何在机箱上制作骨骼~~~
步骤3：身体骨架
同学超市提供的钢框架材料。
切成条。
切割机箱正在组装，尽管大小有些变化，但基本上令人满意。
整个大厅都被我占领，确切地说，这是一个“垃圾场”
这样，钢框架结构基本上得到了改善，但对左右而言并不令人满意。钢架太高，有点不成比例！呢
让我们初步了解预期效果，并给予它一个动力！
所有螺丝都包装
让我们去一边
我头疼，我只想停止它，但是如果比例没有协调，我将不得不等待几天才能入睡忘了它，请更改它。我在周末四处逛逛，希望找到一家便宜的商店为我剪裁。
切割后，效果确实非常明显，似乎不再不便，比例更加协调！向前迈出的又一步！
总体结构基本上已经处于其形状，但是我们遇到了一个问题：颈部的两个“眼睛”应该连接到什么样的机械连接结构，然后电动机可以完成水平180视角以及上下视角？
步骤4：头
已经设计了以下几个方案。如果您遵循理论模型图纸，则很好，但是它并不预期用铁材料制成~~
这真的很困难。毕竟，我已经成为一名中途的和尚，并学到了一点。我经历了很长时间，没有取得任何进展~~
关于透视旋转的机械设计已经结束了一段时间，并且总有可用的机械零件，但是进步不能一次又一次地延迟！因此，决定从两个“眼”作为另一个入口点开始。
我设想为其中一只眼睛安装相机，然后实时将无线视频传输回我的计算机；我计划将另一只眼睛设计为探照灯和激光头。这不仅会寄回实时监视屏幕，而且还打开探照灯以增加照明，并加快激光器（准备安装高能量激光器，可以点燃匹配和射击气球，但是考虑到安全问题，我放弃并安装了普通的激光头）
眼睛设计模型
这是设计的LED探照灯
由于灯板是固定的，无法更改，所以我想到了多种方式，最后将所有灯插入了灯板上，然后将所有灯连接到了这种三维焊接方法，这似乎具有一些艺术效果！满足预期要求。
然后，安装相机后，两个“眼睛”基本上是固定的。
有时候，当我想得太多时，我真的无法入睡。
条件是有限的，可能的概念必须使用现实生活材料完成，因此对机械部分的解决方案已更改。
我用电动机驱动圆盘，两只“眼睛”固定在椎间盘上，完成了180水平转向。我不想放弃从上层和下层的自由转变，但是如果我不放弃，第一代就会停滞不前，我不知道什么时候可以解决。所以做出选择。
组装后，它有点像机器人吗？感觉有点像它！嘿，嘿
来旁边，呵呵，英俊！实际上，每个步骤都是尝试许多解决方案的结果。看到它的转变逐步，我感到一种强烈的成就感！
除了加班外，我很少每个周末出去。我偶尔和同事一起出去吃晚餐，参加活动并扮演羽毛球。其余的全部都“被困在闭门造车后面”！
步骤5：遥控部件
接下来，我制作了一个遥控器，并购买了一个315MHz遥控模块，该模块是点控制的（非锁定）。原始模块只有4通道遥控器，远非足够。但是，在实验并验证了多个按钮合并后，将它们压在一起也有效。因此，可以使用单芯片IO端口来组合扩展的遥控路径的数量，即2-1=15（0001 000100、00100等）有效的遥控器（0000在非触发状态下不可用）。
二手的不良玩具遥控器卸下了原始板，切割了完全相同的板，在与电路图匹配后，电路开始焊接
经过几次焊接和焊接更改后，调试已经进行了几天，并解决了现有问题。基本上，可以控制程序。最后，不需要再遵循它了。一旦它疯狂地冲出来，几乎打破了天线。
汽车主体写下相应的驾驶员后，您可以对其进行测试。
连续调试和改进，我购买的工具和材料几乎淹没了整个房间
经过长期生产后，总体外观基本上还可以
有点感觉！
经过一段时间的生产，我尝试了许多计划。尽管机器人几次打破了“脖子”，但我不知道我认为它太丑陋了，无法做到，但是我仍然治愈了它~~在测试测试时，我仍然非常兴奋。有一次，一个超过1岁的小女孩哭了，看到了这个玩具。哇，她的眼泪立即消失了，她不敢触摸它……这很有趣。
在包装，绘画和PT板的修改之后，深蓝色的机器人完成了初始版本！
功能描述
友好的明亮蓝光光环效应（手工零件没有那种光环眼圆效果）。
生气时鲜红色圈子的效果。
照明效果
用户评论
心悸╰つ
哇，这个DIY机器人教程太棒了！我一直想自己动手做一个，现在有了原始设计，感觉离梦想又近了一步。
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笑傲苍穹
好激动啊！之前看别人做的机器人都是成品，现在终于有机会自己动手设计了，太酷了！
有10位网友表示赞同！
有些人,只适合好奇~
标题里的“原始设计共享”是什么意思？能详细说说吗？我想要自己发挥创意。
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莫名的青春
这个DIY机器人教程看起来很详细，但是材料清单里有好几个我不懂的材料，能推荐一些替代品吗？
有6位网友表示赞同！
拥菢过后只剰凄凉
我之前也做过机器人，但是自己的设计总是不太理想。这次看到这个原始设计共享，希望能学到更多。
有7位网友表示赞同！
信仰
这个教程里的机器人设计看起来很实用，但是我觉得外观可以更时尚一些，有没有好的建议？
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发型不乱一切好办
我是个编程新手，这个教程对编程小白友好吗？我能不能跟着教程做出一个简单的机器人呢？
有8位网友表示赞同！
烟花巷陌
这个DIY机器人教程太贴心了，不仅有设计图，还有详细的步骤说明，太方便了！
有19位网友表示赞同！
冷眼旁观i
我一直想尝试DIY机器人，但是不知道从哪里开始。这个原始设计共享给了我一个很好的起点。
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满心狼藉
这个教程里的机器人设计很独特，但是我担心自己动手做的时候会遇到困难，有没有人愿意一起交流呢？
有7位网友表示赞同！
苍白的笑〃
看到这个DIY机器人教程，我忽然想到，如果我能把它和我的智能家居系统结合起来，那岂不是更酷？
有13位网友表示赞同！
你与清晨阳光
这个原始设计共享真是太人性化了，对于初学者来说，这样的教程简直是福音！
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巷雨优美回忆
教程里的机器人设计挺有意思的，但是我担心成本太高，有没有更经济的方案呢？
有20位网友表示赞同！
仰望幸福
我之前做的机器人总是不够灵活，这次看到这个教程，希望能让我做出一个更智能的机器人。
有11位网友表示赞同！
伪心
这个DIY机器人教程让我对机器人设计有了更深的理解，感觉自己的动手能力也提升了。
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将妓就计
看到这个原始设计共享，我决定挑战一下自己，做一个机器人来参加学校的科技比赛。
有13位网友表示赞同！
迁心
这个教程里的机器人设计很有创意，但是我担心自己制作的时候会损坏材料，有什么保护措施可以分享吗？
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浅笑√倾城
我觉得这个DIY机器人教程非常适合亲子活动，可以和孩子一起动手制作，增进亲子关系。
有17位网友表示赞同！
从此我爱的人都像你
我已经开始按照这个原始设计共享制作我的机器人了，虽然遇到一些困难，但是很有成就感！
有6位网友表示赞同！