视频讲解：ROS2下MoveIt+Rviz+MuJoCo 三剑合璧！Panda 机械臂联动仿真！_哔哩哔哩_bilibili仓库代码：GitHub - Litc
存储库代码：GitHub -Litchicheng/ros2_package
今天，我们将使用MoveIt将其介绍给ROS2的Rviz和Mujoco，并结合前面的视频《MuJoCo 仿真 Panda 机械臂关节空间运动含完整代码》
您可以看到Mujoco中的机器人手臂一起移动！
用户评论
西瓜贩子
哇，这标题听起来就高大上，终于有机会了解Ros2下的Moveit+Rviz+Mujoco的结合了，期待熊猫机器人手臂的模拟演示！
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眉黛如画
一直想看看Moveit+Rviz+Mujoco的结合效果，这次熊猫机器人手臂连锁模拟真是让人眼前一亮！
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几妆痕
哈哈，熊猫机器人手臂的模拟，听起来就很有趣，不知道操作起来是不是也这么顺滑呢？
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猫腻
三把剑结合在一起，这熊猫机器人手臂的模拟听起来像是科幻电影里的场景，期待看到实际效果。
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秒淘你心窝
之前对机器人手臂的模拟不太了解，这篇博文让我对这个领域有了更深的认识，谢谢分享！
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长裙绿衣
Moveit+Rviz+Mujoco的组合，听起来像是机器人界的瑞士军刀，希望这篇博文能让我学会怎么使用它们。
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烬陌袅
我猜熊猫机器人手臂的连锁模拟会有很多应用场景，不知道作者有没有提到具体的应用案例呢？
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绳情
这篇博文让我对机器人技术有了新的认识，特别是Ros2和Moveit+Rviz+Mujoco的结合，太酷了！
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来自火星球的我
三把剑的融合，听起来像是机器人界的武林大会，期待看到熊猫机器人手臂的精彩表现。
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浅嫣婉语
看了标题，我立刻想到了机器人手臂的精确控制，不知道这篇博文会怎么介绍Mujoco的模拟功能。
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Edinburgh°南空
Ros2下的Moveit+Rviz+Mujoco，这三个工具听起来就很高大上，熊猫机器人手臂连锁模拟，听起来就很有挑战性。
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涐们的幸福像流星丶
这篇博文让我对机器人手臂的模拟有了更深的理解，特别是熊猫机器人手臂的设计，很期待看到成品。
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话少情在
Moveit+Rviz+Mujoco的结合，听起来就像是一个强大的机器人控制平台，希望这篇博文能详细介绍一下。
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半梦半醒i
三把剑的融合，这让我想到了武侠小说里的高手对决，熊猫机器人手臂连锁模拟，不知道会有哪些亮点。
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颜洛殇
我一直对机器人手臂的模拟很感兴趣，这篇博文正好满足了我的好奇心，谢谢分享！
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ー半忧伤
熊猫机器人手臂连锁模拟，听起来就很有创意，希望这篇博文能让我学到一些新的知识。
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减肥伤身#
Ros2下的Moveit+Rviz+Mujoco，这三个工具的结合，不知道在实际应用中会有哪些优势。
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厌归人
这篇博文让我对机器人技术有了新的认识，特别是熊猫机器人手臂的模拟，期待看到更多的细节。
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栀蓝
三把剑的结合，这让我想到了机器人界的跨界合作，希望这篇博文能详细介绍这个项目的背景和意义。
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