准备动手，我将他取名“深蓝机器人”。
1.四个橡胶车轮
2.一个长方形框架底盘
3.四个直流电机
4.一对PT2272遥控模块（需要一个玩具遥控器外壳）
5.两个L298N电机驱动模块
6.一对摄像机外壳
7.一套wifi视频监控套件
8.一个12.6V锂电池包
9.老式电视机天线2条
10.人体热释电红外传感器一个
等等（部分材料能自己做就自己做）。
第一步：机器人底盘总装
想好方案准备做个四驱式底盘，原地360度转向。L298N电机驱动模块（后焊跳接光耦）再加上51单片机主控制板基本上已经可以前进、后退、左转、右转了！
四驱底盘+L298N电机控制模块
第二步：控制系统+显示部分
51单片机主控器最小系统，接口引出（自己焊）
后来想着得有一块液晶屏显示下实时信息，还可以做个开机画面，开机自检，然后没电了可以显示电量不足图标，报警啊等等信息。如是做了以下液晶屏和电源模块。
先就这么驮着吧，不要嫌累~
先显示两张瞄瞄吧，还行！
供上电，亮起神秘的蓝光，感觉还好。可是软件调试得跟着兜圈圈，还没有加装遥控器。囧囧~~~
拆了家里的老电视机，取了几条天线。
天线先存着吧，开始想怎么做底盘上面的骨架~~~
第三步：身体骨架
同学超市赠送的钢架材料。
切割成条。
正组装切割好的底盘，尺寸虽然有点偏差，但基本上算满意了。
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整个厅被我这些东西霸占了，弄的确切的说就是个“垃圾场”~
这样，钢架结构基本上起来了，可是左看右看都不顺眼，是钢架太高了，有点不成比例！！
初步看看设想的效果，激励下吧！
螺丝都一袋袋的~
再来张侧面的
头痛，本来想将就下，比例不协调就算了，想来想去几天睡不着~算了吧，改吧。周末的时候到处逛逛希望能找个便宜点的店帮我切割下。
切割了后，效果果然很明显，不再显得很不衬，比例也协调了很多！又迈向前了一大步！
整体的构架基本有雏形了，却遇到了一个难题：关于颈部两个“眼睛”该以怎样的机械连接结构连接，然后配合着电机完成水平180°视角，和上下60°视角？
第四步：头部
设计了好几个以下方案，如果按照理论模型图样制作是没问题的，可是真用铁质材料做却不是想象的那样~~
这个真有些难度，毕竟对于机械我也是半路出家，学了个皮毛，在这其中经历了好久都没有进展~~
关于视角转动的机械设计告一段落了一段时间，总是没有好的可用的机械部件，可是进度不能一拖再拖！因此决定从两只“眼睛”为另一个切入点。
其中一只眼睛我设想安装摄像头，实时传输回无线视频到我的电脑上；另一只眼睛我打算设计成一个探照灯和一枚激光头。这样不但回传了实时的监控画面还可以打开探照灯增加照明，外加一枚激光（准备安装一枚高能激光，可以点燃火柴、射破气球，但是考虑到安全问题还是放弃了，安装了一枚普通激光头）
眼睛设计的模型
这就是设计好的LED探照灯了
由于灯板已经固定没法更改，想了好多办法，最后把所有灯插到灯板上，然后用这种立体焊接方法将所有灯连接好，貌似还有点艺术效果！达到预期要求。
然后安装完摄像头两只“眼睛”基本上定型。
有时候脑袋想多了，真的会睡不着@@有时候思想太天马行空就算累了困了想睡，却也还是睡不着。。。
条件有限，必须得用现实有的可能获取的材料完成可能的设想，于是转向机械部分的方案有了。
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我用了一部电机驱动一个圆盘，圆盘上固定两只“眼睛”，完成了180°的水平转向。我很不想放弃上下的自由度转向，可是如果不有所放弃，第一代将停滞不前，也不知何时才能解决。。。所以做出取舍。
组装之后，是不是有点像一部机器人了呢?!!有点感觉了！ 嘿嘿
来张侧面的吧，嘿嘿，帅吧！其实每一步都是试过很多方案之后的成果，看到它一步步的蜕变，有一种很强烈的成就感！
除了加班，每个周末基本上很少出门了，偶尔和同事出去聚聚餐，搞搞活动，打打羽毛球，剩下的都“闭门造车”了!
第五步：遥控器部分
接下来我做了遥控器，购买一个315MHz遥控模块，点控型（非自锁型）。原模块只有4路遥控，远远不够用。但是经过试验验证多个按键组合起来按也是有效的，因此可以用单片IO口来组合扩展遥控路数即2的4次-1=15（0001 00010 00100等）路有效遥控（0000为非触发状态不可用）。
废旧的坏玩具遥控器，把原来的板子去掉了，切割了一块一模一样形状的板子，按电路图搭完电路便开始焊接了~
几番焊焊改改、改改焊焊，发了好些天调试解决了存在的问题，基本上烧入程序就可以起控了。终于不用再跟着它转了，有次它“发疯”了似的冲出去，差点折断了根天线~囧
待小车主体写好对应的驱动程序就可以测试了。
不断的调试改进，我买的工具及材料已经几乎把整个房间给淹没了~
经过好一段时间的制作，整体外形基本OK了
有点感觉!
经过一段时间的制作，方案也试了N多，虽然这机器人几次把“脖子”拧断了，也不知是不是觉得我把它造的太丑了不想活了还是咋的，但我还是把它治好了~~ 测试时心情还是很很激动的，有次隔壁一个1岁多的小女孩就哭个不停，看到这玩具，哇哇，眼泪立马没了，想又不敢碰….挺好玩儿的。
经过PT板的包装，喷漆修饰，深蓝机器人完成了初期版本！
功能说明
友好时亮蓝灯光环效果（手工做的部件没有那种光环眼圈的效果）。
愤怒时候亮红色眼圈的效果。
照明灯亮灯效果
第一代深蓝机器人完整照。希望机器人爱好者可以做出更漂亮更强大的瓦力机器人！
用户评论
温柔腔
哎呀，这500 Internal Server Error可真是让人头疼啊！nginx出了问题，我点开博文都看不了内容，太扫兴了。
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迷路的男人
500 Internal Server Error，这可是个常见的错误提示啊。希望博主能尽快解决，别让读者失望。
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北朽暖栀
nginx出了问题，导致页面出现500 Internal Server Error，这让我想起了之前遇到过的类似情况。希望博主能快速恢复。
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刺心爱人i
500 Internal Server Error，这让我想起了大学时候的编程课。那时候遇到这种错误，总是要花好长时间排查问题。
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一生荒唐
博文标题就写着500 Internal Server Error，看来博主遇到技术难题了。希望他能顺利解决。
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巷雨优美回忆
nginx出了问题，导致500 Internal Server Error，这让我想起了上次网站更新时遇到的问题。希望博主能快速解决。
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满心狼藉
500 Internal Server Error，这让我想起了自己网站的维护工作。有时候遇到这种错误，真是让人抓狂。
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冷风谷离殇
博文里的500 Internal Server Error让我意识到，原来博主也在面对技术难题。希望他能顺利解决。
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别悲哀
nginx出了问题，导致500 Internal Server Error，这让我想起了自己网站遇到过的类似情况。希望博主能找到解决办法。
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病态的妖孽
500 Internal Server Error，这让我想起了之前看过的技术博客。博主能分享一下解决这个问题的经验吗？
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巷陌繁花丶
博文出现500 Internal Server Error，看来博主遇到了不小的挑战。希望他能坚持下去，早日解决问题。
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纯真ブ已不复存在
nginx出了问题，导致500 Internal Server Error，这让我想起了自己网站维护时遇到的种种困难。希望博主能顺利解决。
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陌颜
500 Internal Server Error，这让我想起了自己网站更新时遇到的问题。博主能分享一些解决经验吗？
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开心的笨小孩
博文里的500 Internal Server Error让我想起了自己曾经遇到的技术难题。希望博主能顺利解决。
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顶个蘑菇闯天下i
nginx出了问题，导致500 Internal Server Error，这让我意识到，技术问题无处不在。希望博主能找到解决办法。
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盲从于你
500 Internal Server Error，这让我想起了自己网站维护时遇到的种种困难。希望博主能顺利解决。
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無極卍盜
博文出现500 Internal Server Error，让我对博主的技术能力产生了好奇。希望他能分享更多技术心得。
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∞◆暯小萱◆
nginx出了问题，导致500 Internal Server Error，这让我想起了自己曾经遇到的技术难题。希望博主能顺利解决，期待他的更新。
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