惊人的！专业学生研发“小迪”，能爬上坡，送货上门

扫地机器人、医疗机器人、物流机器人、3D打印机器人……如今，人工智能已逐渐应用到一些医疗、家居等领域，引领了新的生活方式和发展趋势。一些读者反映，在入住率较高的

近日，记者获悉，重庆大学电气工程学院学生研发出机器人“小迪”。机器人可以准确识别环境变化、爬楼梯越障、乘坐电梯等，它可以与人同行，自动将货物送到您家门口。在技术上实现了新的突破，为解决“物流最后一公里”做出了新的探索。

提供更好的体验，想分一杯羹

国家邮政局近日发布《2017年邮政行业发展统计公报》。数据显示，2017年快递业务量突破400亿件，同比增长28%；快递业务收入4957.1亿元，同比增长24.7%。

“我们做过调查，发现快递最后一公里一般占总配送时间的45%，配送成本占总配送成本的30%-45%。” “小迪”机器人研发团队负责人杨洪成表示，从卖家发货到买家签收是一个完整的配送过程，而从快递点到买家签收的过程被称为“最后一公里”。物流”。

目前，市场上常见的“最后一公里物流”配送模式有四种：一是众包物流，像滴滴打车、Uber打车一样，众包兼职/专职配送人员的运输能力，为客户下单。一键交付。汇集、配送人员抢单分单、定位调度、结算轻松搞定。只要人人下载软件，人人都可以成为快递员；二是无人机送货，但这种方式成本较高，技术也不是很成熟；第三种是快递点自提。这种交付模式适用于住宅社区和大学。但取货高峰期排队时间较长，用户体验较差。最后一个是智能快递箱。这种方法占用空间很大，无法使用。大规模使用，快递常常出现延误，造成公共资源浪费。

“快递行业是一个巨大的市场，全年快递件数超过400亿件，而快递员只有200万多，显然运输能力不足。”杨洪成表示，“小迪”的发展一方面是为了提供更好的体验，其次也是为了进入市场。物流业，分得一杯羹。

他的速度足够快，可以翻越路障并爬楼梯。

2016年9月，阿里巴巴物流机器人“阿里巴巴小G”正式亮相。 “阿里巴巴小G”行走在路上，能够准确识别环境变化，躲避小障碍。乘坐电梯时，它还能感知电梯的拥挤程度，不会与别人争夺电梯。

目前，小G应用了自主感知、智能识别、运动规划等多项关键智能技术，并逐步在更多场景中运行。继“阿里巴巴小G”正式上线后，京东的物流机器人也宣布亮相。目前，机器人可以检测前方行人和车辆，遇到行人、宠物、车辆等障碍物时可以避障、绕行。当遇到路口时，它还可以识别红绿灯并做出相应的驾驶决策。到达配送点后，机器人会发送短信通知买家前来提货，但无法送货上门。

“与京东的物流机器人和阿里的小G相比，我们开发的小迪速度更快，可以达到12公里/小时。它可以自动跟随人、乘电梯。小迪最大的亮点是它还能爬楼梯、保持水平。”这是目前市面上的机器人所不具备的功能。”杨洪成告诉记者，小迪可以实时检测各个部位与楼梯之间的水平和垂直距离，并且可以爬楼梯。同时，机器人的电动推杆具有自由伸缩功能。它还可以爬过路障。 “小迪自重25公斤，承载能力30公斤，爬升速度5秒/步，有6条腿，3条腿为一组。在整个作业过程中，小迪的送货架可以保持水平。”

与人同行、躲避障碍……小迪也有这些功能

杨洪成表示，小迪还具有自动跟踪人行走的功能。在使用机器人之前，用户需要用机器人上的摄像头拍照，并在照片中选择机器人要跟踪的物体。设置完成后，机器人即可按照特定轨迹进行跟踪。物体移动，其速度根据物体与机器人的距离自动调整。当搬运人力难以搬运的较重货物时，机器人可以一路跟随用户到达指定目的地。

此外，小迪还具备自主导航功能。机器人支持手机APP界面一键定位功能。按下定位功能按钮后，机器人根据自身的定位数据和手机的定位数据，结合指南针的方向数据，自动与用户对准前进方向，然后向用户移动，实现初始定位。提供定位和跟踪功能。加入地图数据库，实现完全自主导航。

“小迪还具有自动避障功能，它通过激光雷达感知周围环境，遇到障碍物时机器人会自动绕行。”杨洪成表示，机器人通过激光雷达扫描周围环境，通过返回的距离数据完成环境建模。团队自主研发的“最大道路概率搜索”算法，能很好识别周围障碍物，遇到障碍物会自动绕行；当障碍物与机器人的距离小于安全距离时，机器人会自动停止。

已申请发明专利，正在研究楼内导航。

“我们的核心技术是让机器人爬楼梯和保持货架水平。我们把大部分时间都花在这两项技术的研发上，我们已经申请了发明专利。”团队成员表示，货架上的传感器是团队自己编程的。这使得货架在整个配送过程中保持水平，预计未来将应用于外卖服务。

团队成员表示，在迭代的产品中，小迪将会拥有更多的功能，并且实现这些功能的技术也已经形成。例如，可以使用验证码开箱，确保货物、快递、外卖等在配送过程中不会被路人恶意损坏或盗窃，同时还可以确保它们不会被误拿；实现红绿灯识别，让机器人遵守交通规则，避免机器人与行人和其他车辆发生碰撞；安装机械臂，自动乘坐电梯，提高配送效率。

“大部分技术都很成熟，操作也很方便。但是机器人进入楼层后没有系统导航，而且每栋楼的结构都不同，这增加了机器人送货的难度，这也是我们正在解决的问题学习。”杨洪成告诉记者，机器人进入楼层后需要自主导航，这需要机器人熟悉建筑物的结构，并需要手动编程和绘图，让机器人自主识别路线。 “目前室内导航技术已经比较成熟，机器人进入无法导航的区域后，可以开启室内导航功能，让它根据现场环境绘制实时地图并自行导航”。

将在大学和一些成熟社区推广

惊人的！专业学生研发“小迪”，能爬上坡，送货上门

“只要设定好送货地点和预定送货时间，小迪就可以将快递送到买家手中，给用户带来更好的体验。”杨洪成表示，小迪机器人首先会在大学和一些院系成熟。社区进行推广。同时，基于小迪的核心竞争力，研发团队成立了重庆朗拓科技有限公司，希望进一步筹集资金，将产品推向市场。

杨洪成表示，第一阶段，他们希望与多家物流企业合作，推广物流机器人的使用；第二阶段将开发超市配送机器人和外卖机器人；第三阶段，他们将开发智能婴儿车、智能轮椅、餐厅服务机器人等，“这些都是基于机器人的攀爬功能、平衡功能开发的，有很大的市场空间。我们目前正在积极寻找投资，希望公司能够顺利发展。”杨洪成说。

对话：

取快递的体验不好，于是萌生了开发机器人的想法。

记者：您是怎么想到开发快递送货机器人的想法的？

杨洪成：我大三的时候，有一天中午在学校捡到一个快递包裹，体验特别不好。我找了20多分钟，把所有的货架都找遍了，还是没有找到。工作人员很忙，不理我。当晚我又去找了。工作人员找了好久才找到。我感觉很不舒服。

学校的快递取件地点之一是一个特别大的仓库，里面有很多货架。快递到达仓库后，工作人员会给您发短信。短信会告诉你快递在哪个货架，你可以根据代码自行查找。找到后，带上身份证或学生证，在出口处拍照取证，才可以将快递带走。

事实上，这种模式存在几个问题：一是快递数量多，取快递的人多，会导致快递地点发生变化；其次，即使找到自己的快递后，也要花很长时间排队验证。此外，工作人员有时态度也很差。我只是想到开发一个机器人来送货上门，让大家有更好的体验。把这个故事和想法告诉了几个朋友后，大家立刻一拍即合，开始查找相关资料。

记者：通过查阅材料，您得到了哪些信息？

杨洪成：我们发现快递最后一公里是物流行业的痛点。仓储机器人和前端物流配送系统比较完善，但最后一公里配送占用太多时间和成本。比如，如果取快递的体验不好，我和同学就不愿意去取。我们经常好几天不去取快递，这会增加他们的存储容量。超大的仓储容量，让找快递变得更加困难，体验也更加困难。如果条件差，人们就更不愿意接快递，这就形成了恶性循环。

尽管目前市场上有送货机器人，但这些机器人仍处于概念阶段。所以我们觉得有机会、有市场。

记者：机器人自己乘坐电梯。您觉得这项技术怎么样？

杨洪成：现阶段，市场上的乘电梯机器人基本处于概念阶段，可操作性很小。目前，机器人乘坐电梯有两种方式：一种是机器人与电梯之间的无线通信。机器人向电梯发送指令，电梯将其发送到它想要到达的楼层。二是安装机器视觉和机械臂，用物理方法结合人工智能，让它完成和人类一样的动作，并选择想要到达的楼层。

第一种方法很难推广，因为电梯已经安装完毕，不可能与机器人建立连接。此方法仅适用于新电梯；第二种方法技术上可行，机器人具有视觉功能，上面安装有机械臂，可以自行乘坐电梯。

专家意见：

重庆大学电气工程学院教授侯世英：

运费谁承担的问题亟待解决

机器人是一些行业使用的重要工具，也应该是解决快递最后一公里的发展趋势。但为什么机器人一直无法将快递送到你家门口呢？这不是技术问题，关键在于最后一公里的配送费用由谁来承担。机器人的研发和机器人的送货上门都存在成本，而消费者很难支付这些成本。商家不愿意这样做，导致送货上门延误。

目前，最后一公里的配送费用实际上是由消费者支付的。消费者在快递点取快递也需要劳动力，但这部分劳动力往往被忽视。很多人以为下楼散散步然后坐快车回家就可以了。如果让机器人送货上门，让消费者投币，可能很难推广。