让360全景无盲区？这群工程师和AVM刚刚聚在一起

“现在市面上的AVM其实存在很多安全隐患，但由于种种原因，用户的痛点实际上变成了对现状的被动接受。”“既然用户都接受了，为什么还死磕？”“因为用户的需求是我们产

“因为用户的需求是我们产品开发的第一原则，所以我们可以而且应该比行业做得更好。”嘉鱼智能感知计算团队（以下简称“团队”）负责人Yann告诉小加。

AVM，智能汽车发展的标准功能

什么是AVM？指的是全景监控成像系统（Around View Monitor）。简单来说，它通过多个超广角鱼眼镜头采集图像，通过数据处理对其进行畸变校正和拼接，形成周围图像，显示在车辆多媒体屏幕上，辅助驾驶员安全停车。复杂情况下的车辆。

近两年，市场上推出的新车大多在360全景的基础上增加了180透明底盘，用于辅助驾驶员识别路面坑洼或井盖，避让障碍物。及时地。

技术上，随着电子电气架构从分布式向集中式演进，过去主要由摄像头+独立ECU组成的全景环视系统开始以软件算法的形式集成到智能座舱域控制器和智能驾驶域控制器中。或者在高级APA 域控制器之间。例如，小鹏P7、P5、极氪001等车型的智能驾驶域控制器中都集成了环视模块。

业内人士普遍认为，在L4及以上自动驾驶实现之前，只要驾驶座上还有人，全景的市场需求就会长期存在。作为重要的主动安全技术之一，Surround View AVM正在从高端车型向中低端车型渗透，未来可能成为整车标配。

但作为一项重要的标准安全功能，用户实际体验时仍存在不少安全隐患。

克服四大安全隐患，自主研发AVM让驾驶更轻松

让360全景无盲区？这群工程师和AVM刚刚聚在一起

据嘉鱼智能感知计算团队介绍，目前AVM主要存在四个问题：

AVM技术原理带来的缺陷是拼接死角问题。这是最大的安全风险之一。具体来说，用户在屏幕上看到的拼接图像会存在一定角度的留白。如果盲区有汽车或行人，且恰好处于驾驶员的视觉盲区，则很容易引发事故。

Yann 表示，“现在通过多传感器融合的策略，我们试图从用户的实际视野出发，尽可能避免这个问题。”现在团队自主研发的AVM可以覆盖原来的盲点，从而在出现障碍物时，正确监控并预警。

透明底盘的显示效果是有问题的。团队经过前期深入的市场调研，发现目前行业内不少车型都配备了透明底盘功能，但效果不佳，存在视觉错位等问题。威小力等新势力的AVM也有底盘透明功能，但也存在集成问题。问题是存在的，并且没有单独的hood view；而BBA等豪华车的大部分车型一般连底盘透明功能都没有。

团队研发经理Pio补充道，目前市面上的底盘透明功能最大的问题是算法填充的底盘图像无法与车辆周边图像很好地融合，导致用户体验不佳。针对这一问题，团队建立了合理的运动学模型，并结合前后摄像头拍摄的图像，对下一时刻的底盘区域进行修复。同时，团队还修正了初次启动时机箱无图像的问题。

在Pio看来，这个老问题已经存在很长时间了，而且似乎无法进行创新。然而，当深入项目之后，我发现只要我们愿意认真研究，一步一步调试算法，我们就能把产品做得更好。目前团队的产品经验在很多方面都已经领先。

视角转变是行业面临的另一个安全难题。例如，在狭窄的道路上超车时，在过狭窄的道路时需要避免刮伤和障碍物。有了视角的变化，就相当于车外多了一个摄像头，持续监控车轮。

目前业界正在研究该功能，但网上基本没有公开的信息。感知计算团队只能摸着石头过河。从零开始，经历了三个版本、半年多的迭代，终于达到了和真车一样的效果。朋友和商人拉近了距离。

让360全景无盲区？这群工程师和AVM刚刚聚在一起

最后是道路标线问题。目前行业内只有部分产品带有路标模块，有的有接口但无法实现功能。对此，Yann表示，这是AVM的一项重要基础工作，相当于把对用户的要求降到最低，同时对算法的要求提高到了一个新的水平。 “幸运的是，我们最终实现了预设的目标，能够在技术和用户体验指标方面达到行业顶尖水平。”

多地协作，辛苦一年，只为早日上车服务用户

不过，AVM的自研工作并不是一帆风顺，这绝对离不开感知计算团队的集体协作。由于团队目前在全国多地协同工作，算法的参数调整、优化和集成需要随时多方沟通协作。

团队的汤姆对此非常感动。项目期间，我们几乎每天都在真实路况下进行路测。毕竟“实践是检验真理的唯一标准”。

“有一次，项目组在评估时发现了一个体验问题，给了我们2到3周的时间调整，大家主动加班解决。” Tom谈到了他最印象深刻的一次，“当时是三地合作，问题很快就解决了，我在真车上调试了一下，成都和深圳的同学也都在前面待命”我们基本上是一起讨论解决方案。“在汤姆看来，这感觉就像一家人在一起工作，甚至更是如此。有动力。

最终，经过近一年的努力，感知计算团队成功自主研发了AVM并达到量产状态。实现这一目标并不容易。据团队介绍，对于研发来说，有特定的方法来校准内部和外部参数。但这种方法是否适合在车间进行批量生产，需要进行许多改变，以提高批量生产效率并减少产量。占用线路时间。

“算法是引擎，现在随着电子电气架构的集中化、硬件的共享化，算法创新是趋势。我们的团队互相协作、互相帮助，最终在AVM上实现了从0到1的突破。未来，我们会从用户体验的角度去努力，从算法上克服更多的困难。”说到这里，Yann和其他几个朋友也笑了起来。