精工爱普生公司（TSE:6724，“爱普生”）很高兴地宣布，日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）已选择爱普生M-G370系列惯性测量单元（IMU）部署在日本国际空间站（ISS）上实验模块“Kibo”上的移动摄像机器人。日本宇宙航空研究开发机构开发的“Int-Ball2（内置球相机2）”自由飞行摄像机器人自2023年6月以来一直在Kibo内部进行功能验证。
从2024 财年开始，爱普生将专注于为其所谓的“新空间”领域开发IMU。这些IMU将用于小型卫星等需要更高性价比和更短交付时间的消费和工业产品领域。
飞行检查期间的Int-Ball2 JAXA/NASA
Int-Ball2 是一款机载无人机机器人，旨在为国际空间站上的宇航员提供支持。它由地面控制装置远程操作，能够绕国际空间站飞行并拍摄照片和视频。该相机用于捕捉宇航员进行各种实验时的图像，并与地面控制团队分享。目前，在基博工作的宇航员必须花时间调整相机设置和视角。通过Int-Ball2，地面控制团队可以直接远程控制视频拍摄过程。预计这将显着减少宇航员的工作量。
在国际空间站上，日本宇航员古川聪与地面控制人员合作，对Int-Ball2 进行了初步功能检查。
宇航员Satoshi Furukawa 和Int-Ball2 停靠在对接站JAXA/NASA
Int-Ball2 设计为自动离开并返回其充电站进行充电。但在国际空间站上，它必须在微重力环境下导航。
为此，需要估计其3DoF 位置（X、Y、Z）和3DoF 旋转姿态（滚动、俯仰和偏航）。 Int-Ball2 通过融合视觉同步定位与建图(VSLAM) 和IMU 数据来估计其位置。 JAXA已成功展示了Int-Ball2的飞行能力以及自动释放和对接能力。
用于Int-Ball2 测试的Epson IMU 是一种小型、轻量但极其精确的设备，有助于估计飞行过程中的空间位置和旋转姿态。
Int-Ball2 内部的IMU JAXA/MEISEI
M-G370系列主要特点
采用原装晶体陀螺仪传感器，精度高、稳定性好
陀螺仪偏置不稳定性0.8/h 角度随机游走0.06-0.03/h
紧凑、轻便（1 英寸见方，10 克）
低功耗设计（3.3V，16mA）
2024 年2 月，新的M-G370PDT 加入了该系列，其具有改进的角度随机游走和陀螺仪传感器线性度。 M-G370PDT 可用于各种建筑应用。
示例应用程序
使用商业和工业产品对小型卫星1、EO/IR相机万向架2和天线进行振动控制
用户评论
↘▂_倥絔
哇，这个“IntBall2”自由飞行摄像机器人听起来真的很酷啊！Epson的IMU技术用得真是太巧妙了。
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减肥伤身#
我一直对这种高科技产品很感兴趣，JAXA的这个项目真让人期待！
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站上冰箱当高冷
IntBall2的设计太棒了，自由飞行摄像的功能太实用了，期待它能应用到更多场合。
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糖果控
我之前就听说过Epson的IMU技术，这次用在IntBall2上，感觉又是一次突破。
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面瘫脸
这个IntBall2看起来就像一个会飞的微型摄影机，简直太科幻了！
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有些人,只适合好奇~
JAXA的这个项目太赞了，感觉离科幻电影里的场景又近了一步。
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涐们的幸福像流星丶
自由飞行摄像机器人，听起来好危险，但也很刺激！希望JAXA能确保它的安全性。
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■孤独像过不去的桥≈
IntBall2的设计理念很新颖，Epson的IMU技术加上飞行摄像，前景无限。
有5位网友表示赞同！
◆残留德花瓣
这个IntBall2能不能在室内使用呢？我对它在家庭聚会中的应用很感兴趣。
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败类
我对Epson的IMU技术很感兴趣，但这个IntBall2的应用领域更吸引我。
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浅嫣婉语
感觉IntBall2的出现会让航拍更加便捷，期待它能降低航拍门槛。
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浅笑√倾城
JAXA的这个项目太前沿了，希望它能尽快投入市场，让更多人享受到这项技术。
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刺心爱人i
自由飞行摄像机器人，听起来好高大上，我有点迫不及待想要体验一下了。
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打个酱油卖个萌
这个IntBall2的摄像头性能怎么样？画质会不会很清晰呢？
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凉凉凉”凉但是人心
我对JAXA的这个项目有些担忧，毕竟飞行机器人涉及到安全问题。
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_心抽搐到严重畸形っ°
Epson的IMU技术用在IntBall2上，感觉可以降低飞行过程中的误差。
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有一种中毒叫上瘾成咆哮i
这个IntBall2的成本会不会很高？希望它能够平民化，让更多人受益。
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旧爱剩女
我对IntBall2的续航能力很感兴趣，希望它能在空中飞行更久一些。
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半梦半醒i
感觉IntBall2的出现会让航拍领域发生革命性变化，期待看到更多创新产品。
有18位网友表示赞同！