汽车生产线撬装系统设备原理介绍

书接前文专业篇章，前文我们讲到滑橇输送线。今天我们继续往下讲。之前滑橇输送中我没有把积放链和工艺链放到系统中，主要是为了后面专门找时间单独介绍，与辊床对接的滑

蓝色部分为单面防滑堆积链

查看下面的滑橇输送系统的设备类型

根据工艺流程和生产布局，滑移输送系统设备一般由电动辊床、旋转辊床、升降辊床、移载机、滑移升降机、叉式插秧机、堆积式单链、双链输送机和滑橇组成。等组成。

下面我们简单介绍一下设备的工作原理

电动滚轮床

电动滚床的组成

电动滚压机的类型一般有链式、带式、摩擦驱动滚压机等，主要由机架、滚轮总成、传动链（或齿形带）、摩擦驱动装置总成（摩擦滚轮）等组成。床）。它由张紧轮（链条式）、盖板、电机减速机等组成。

附图

电动卷板机原理图（齿带式）

1. 挡板2. 框架组件3. 底板4. 螺丝

5. 滚轮组件A 6. 滚轮组件B 7. 同步齿形带I 8. 同步齿形带II

9. 滚轮组件C 10. 齿形皮带轮11. 齿形电机12. 盖组件

13.导轮组件

工作原理

滚筒组件由链条（或齿形带、摩擦传动装置）驱动，实现恒速输送。其启动和停止动作采用电控：一般型式是前床用杠杆预启动，杠杆体就位，后床杠杆时机器停止，当机器启动时机器启动并发送。后床有杠杆，机器停止并等待前床没有杠杆。

旋转滚筒

旋压机一般用于工艺节律性单件改向和输送，在循环时间内完成接收撬体、停止撬体、改变方向、发送撬体等工艺动作。

旋转滚床的组成

旋转式滚压机一般由旋转曲线轨、旋转机架、标准滚压机等组成，一般根据旋转角度分为180和90旋转滚压机两种。根据旋转部件的位置，有中心旋转滚子床和偏心旋转滚子床两种。

偏心旋转卷板机示意图

1. 床身2. 主轴装置3. R1M 轨道装置4. R3M 轨道装置

5.旋转驱动装置6.限位装置7.开关支架8.滚轮轴组件

9.驱动装置10.张紧装置11.传动链条12.传动链条

中心旋转卷板机示意图

1. 电动滚轮床2. 支撑架3. 从动轮总成4. 履带

5. 固定框架6. 中心框架7. 连接器8. 限制器

9.驱动轮总成10.减速电机11.机头12.保护器开启架

下部旋转弧轨起导向和支撑作用。旋转架行走轮采用聚氨酯非金属轮，附着力好，耐磨，运行噪音低。动力轮的轴直接与电机减速器相连。而且采用中心调心轴承定心，旋转对中准确。几个主要部件连接组装，调整方便，并具有再次调整对中的能力。

工作原理

电气变频控制动力轮灵活转动和调正，改变运输方向。其启停采用电气变频控制。如果前床没有拉杆，机器会停下来等待；如果前床上有杠杆，预启动并拿起杠杆，杠杆体将停止到位；如果后床上有拉杆，机器就会等待；如果后床上有杠杆，机器将缓慢启动，均匀旋转，缓慢对准，并开始杠杆；撬出位置后，机器灵活旋转回位，停止等待。

升降滚床

升降滚床一般有液压式和机械式两种。

升降滚床的组成

液压升降滚床一般由剪叉式液压平台和置于其上方的一步式电动滚床组成。剪叉式液压平台由专业工厂生产。

机械升降滚轮机在升降行程不大于100mm时，通常采用升降装置、偏心组件、上下导向组件、电机滚轮机等部件组成。它们一般用于配合链条（或皮带）运动。机器使用。在移动机器的生产线之间布置1-2个或更多的升降滚道床（堆积）。当提升行程大于100mm时，一般采用导柱、导套或其他结构型式（略）。

附图

液压升降滚床示意图

1. 滚床2. 固定升降台3. 开关架4. 开关挡板

5. 下开口装置6. 上开口装置

机械升降（升降）滚床示意图

1. 滚床2. 支架3. 护板4. 垫板

5.螺杆6.减速电机7.脚踏板8.开关架总成

9. 导向轮组件10. 传动轴组件11. 同步齿轮12. 齿带轮

13. 挡盖14. 固定支架15. 传动轴总成II

16.导轨17.底板

工作原理

升降辊床基本由升降部分和输送部分组成。提升部分和输送部分的两台电机减速机的启动和停止均采用电控，完成输送线雪橇在不同高度的提升和输送（转运和悬挂）任务。（轻微地）

移载机

汽车生产线撬装系统设备原理介绍

移载机一般用于选择性变道、移载和运输，并按工艺节奏停放单件。可在循环时间内完成接收、停止、输送、对齐、放置、返回、等待等过程。一般来说，输送机械主要有链式输送机、轨道输送机和带式输送机三种。

移轨机的组成及工作原理

轨道转运机的上滚轮床和转运机分别制造、连接和组装。它仅由上滚床、横梁、主动轮总成、从动轮总成、万向联轴器、行走电机减速机、履带、动力拖链等组成。滚床的左右C形板安装在两根横梁。横梁的两端分别连接主动轮总成和从动轮总成。两个驱动轮组件通过万向联轴器连接，履带通过调节装置固定在地面上。电气变频控制传送机和滚床的速度。上辊床实现恒速取料、送料，下传送机负责选择性换道、柔性输送、对准。即如果前床有撬体，则预先启动接收撬体，并将撬体输送到搬家机上。如果后床有撬，机器将对齐并停止。如果后床被撬开，机器将对齐并开始发送。如果前床没有撬动，机器就会停下来在原地等待。

附图

轨道移动机

1. 底板2. 轨道3. 螺丝

4. 万向联轴器5. 导向轮6. 活动挡块

7. 换档开关总成8. 动力拖链9. 滚轮总成

10.端板11.驱动轮总成12.左C形板总成

13. 限位器14. 变速电机减速器15. 滚床电机减速器

16. 电机底板17. 滚床开关架总成18. 从动轮总成

19.右C形板组件20.齿形带

链式移载机的组成及工作原理

链式输送机主要由驱动装置、张紧装置、轨道支架、轨道及B型直套滚子链、感应开关总成、电机减速机、固定挡板、万向联轴器和电控等组成。系统等组成。电机减速机通过万向联轴器、驱动装置、链轮总成、张紧装置链轮总成驱动直滚子链沿上下轨道闭合运行。再加上升降滚床的配合，完成了移动机器的过程。有节奏和选择性的换道和输送过程。

附图

链条移载机

1. 驱动装置2. 轨道3. 张紧装置4. 张紧支架

5. 履带支架6. 支腿7. 驱动支架8. 调节垫

9. 链条P=160 10. 止动板

3.4.3 带式移载机的组成及工作原理

带式搬运机主要由张紧装置、轨道、轨道支架、感应开关总成、固定挡板、驱动装置、平带、张紧支架和电控系统组成。电机减速器通过两个万向联轴器。该装置将动力传递给驱动和张紧装置的皮带轮，从而驱动两条皮带同步运行。平皮带由限位块限制皮带运行，电动变频控制移动机的启停。配合升降辊床，有节奏地完成带件打滑的选择性更换和输送过程。（附照片）

皮带是一个移动的机器

1. 张紧装置2. 履带（3600） 3. 履带支架4. 驱动装置

5.平皮带10*80 6.连接板7.螺丝8.底板

9.固定挡板10.检测开关支架

举起

提升机实现撬块的垂直、水平运输和自动控制，用于工艺节奏中撬块的提升和运输。一般有两种：2柱（或4柱）链条举升机和皮带举升机。关于电梯我们之前已经讲过很多了，所以暂时不附图片了。

电梯部件

电梯一般由框架（立柱门架结构）、活动框架总成、对重架、传动轴总成、被动轴总成（链条式）、道岔架总成、制动保护装置、皮带总成（或链条总成））、维修平台、梯子及电气控制系统。

工作原理

通过变频，实现灵活变速。其启动和停止均由电力控制。带式提升机的驱动装置置于顶部，链式提升机的驱动装置置于底部。通过皮带带动活动架和配重架上下运动。一般情况下，电梯调整完毕后，电梯活动机架上的滚轮踏面与相关滚轮床的滚轮踏面平齐。滑橇从固定滚床进入电梯滚床，减速后到位开关，停在指定位置。电梯收到上升信号后，驱动装置动作，通过皮带（或链条）驱动移动架和滚床。减速后，开关到位，停在指定位置。接收到输送滑橇的信号后，提升滚筒运动，将滑橇送出提升滚筒。运输完成后，重复动作下降至低位，完成电梯的一个循环。

叉式插秧机

叉式插秧机部件

叉式插秧机通常由液压升降平台和放置在其上的叉式插秧机组成。叉式插秧机由驱动装置、伸缩套筒、伸缩叉、链轮总成、导向轮总成、从动轮总成、驱动轮总成、机架总成、十字万向联轴器等部件组成。

工作原理

叉式插秧机通过液压升降平台升降，实现上下工作站的要求。在上部，叉式插秧机通过伸缩叉延伸，将工件提升并送至相关设备（如升降机）。滑雪板上），通过相关设备（升降机等）将其移至上平台滚床（下部）（或将工件移至地面工艺车上，工件下线进行检查），滚床运行，工件被传送至其他线体工位。

附图

侧面图

顶视图

主视图

1.十字万向联轴器2.驱动装置3.伸缩装置

4.链条08B-1*25 5.伸缩叉6.导轮组件一

7. 导向轮组件II 8. 链条组件9. 从动轮组件I