你还记得缺芯、涨价的那段日子吗？近几年，因为贸易战、技术打压，芯片国产化已成为趋势。今天给大家推荐一款能跑安卓、Linux、RTOS的开发板，而且是车规级工业超

今天给大家推荐一款可以运行Android、Linux、RTOS的开发板，是一款针对汽车级行业的超强国产CPU。这就是米尔电子今年推出的，基于新驰D9系列核心板和开发板。

D9有什么特点？

1. D9处理器

D9处理器是国内厂商新驰推出的一款高可靠、高安全、高实时、高性能处理器，专为新一代电力智能设备、工业互联网设备、工业控制等先进工业应用而设计。装备、工业机器人、工程机械、轨道交通等。性能芯片。

D9处理器特点：

采用Cortex-A55 + R5 组合架构TSMC 16nm FinFET 工艺技术22.6KDMIPS (4*A55) + 3.2KDMPIS (2*R5) 汽车级处理器，芯片结温范围为-40 至125 摄氏度，可运行多个不同的同时处理的操作系统，如Android、Linux、FreeRTOS、裸系统等。

D9系列处理器提供单核、四核、五核、六核处理器+实时处理器的灵活组合。客户可以根据应用需求选择具有合适计算能力的型号。

2.基于D9核心板的Mir

新驰D9核心板采用高密度高速电路板设计，在尺寸为82mmx45mm的板上集成了D9系列处理器、电源、LPDDR4、eMMC、QSPI、EEPROM、看门狗芯片等电路。

核心板支持单核、双核、5核、6核。你见过吗？

Mil根据不同客户需求提供定制服务，可选择核心板参数。

可选：单核D9-Lite、5核D9-Plus和6核D9-Pro。

3. 军用D9 刀片

Mil在D9基板的基础上提供了丰富的外围接口，满足不同用户的需求：

这是Mir官方提供的参数信息：

基于D9开发难吗？

很多开发者都有一个误区，认为刚买了开发板就得从头开始。

有经验的工程师都知道，如果换一个平台，厂商基本上都会提供配套的软件工具，比如系统镜像、SDK、开发工具等，这些厂商都会提供。您只需根据自己的需求投入时间和精力进行应用即可。

Mir在设计这款基于Mir的D9开发板时就考虑到了这个问题，并在开发板推出的同时发布了配套开发资料。

对于没有基础知识的人来说，可能需要一些时间来熟悉相关知识。但对于有一定基础的开发者来说，基于D9平台进行开发还是比较容易的。

0. 概述

MYD-JD9X搭载基于Linux 4.14.61版本内核的操作系统。

开发板自带嵌入式Linux系统开发所需的交叉编译工具链、U-boot源码、Linux内核及各驱动模块源码等信息包，以及适合Windows桌面环境和操作系统的各种开发工具。个人电脑Linux系统。以及调试工具、应用程序开发例程等。

1、开发环境

D9处理器：D9310、D9340、D9350、D9360等Linux开发主机：Debian、Ubuntu、RHEL等，Ubuntu18.04 64位桌面版系统。安装Mir 的定制SDK。使用SDK构建该系统镜像时，还需要安装交叉工具链。 Mir提供的SDK除了各种源码外，还提供了必要的交叉工具链，可以直接用来编译应用程序。节目等

SDK的安装步骤如下：

将SDK复制到Linux目录并解压

创建新的工具链目录

PC$ sudo mkdir -p /工具

米勒超强国产CPU，可运行Android、Linux、RTOS的新驰D9开发板

解压编译链

PC$ cd $HOME/MYD-JD9XPC$ tar -xvf gcc_linaro_7.3.tar.gz -C /工具

安装并测试编译链

为了方便设置编译链，他们提供了一个设置脚本env.sh

2. 构建开发板镜像

第1步：获取源代码

购买开发板将提供源代码和配套工具。

第二步：快速编译镜像

这里我们需要使用Mir提供的envsetup.sh脚本来设置环境变量。

进入SDK目录，执行./build.sh config项目配置，选择板卡、项目、启动方式和内核版本。然后执行./build.sh完成编译打包，生成镜像到out目录下。

只需执行build.sh即可一键编译镜像：

PC$ ./build.sh

镜像编译完成后，SDK源码中会生成out目录。 out目录是执行build.sh一键编译脚本后自动生成的，包含所有镜像组件。

主要部件介绍：

images_d9_ref 是开发板主镜像目录的二进制目录，其中包含所有组件的二进制文件。

第3步：构建SD卡写入器镜像

在构建sd 卡刻录镜像之前，您需要先构建完整的镜像。

准备完整镜像，进入SDK目录，执行build.sh config命令，选择D9作为SD卡启动。

然后，编译SD卡镜像并编译更新镜像包。

3. 烧录系统镜像

D9系列微处理器的启动方式有多种，用户可以根据需要选择不同的方式进行更新。主要更新方法如下：

USB编程：适合研发调试、测试等场景。制作SD卡启动器：适合研发调试、快速启动等场景。制作SD卡刻录器：适合批量生产和刻录。 eMMC官方资料给出了两种方法：SDFactoryTool烧录和制作SD卡烧录。

方法一：SDFactoryTool烧录

即使用SDFactoryTool工具通过USB进行烧录。

通过USB连接电脑和开发板，选择启动模式，并将拨码开关设置为USB下载模式。

要准备刻录映像，请启动SDFactoryTool 工具来下载它。

方法二：SD卡烧录

为了满足生产和批量烧录，也可以采用SD卡烧录方式。

这里通过制作TF卡烧录镜像包来实现该方法。为了节省时间，Mil编译了SD卡刻录镜像包。用户只需编译和更新镜像包即可。（详情请参考开发手册）

米勒超强国产CPU，可运行Android、Linux、RTOS的新驰D9开发板

4.修改板级支持包

这一部分应该是比较重要，也是比较困难的，包括U-boot、kernel等相关内容的编译和更新。

一个。板载SSDK编译及更新

芯驰MCU SDK（以下简称SSDK）用于芯驰芯片平台的MCU软件开发，如D9系列SOC的Safety R5软件。

编译SSDK：

wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh ssdk

编译完成后，您可以在source/ssdk/boards/d9_ref/build/ref/gcc/secure/目录中找到safety.bin和secure.bin二进制文件。

b.板载uboot编译和更新

U-boot是一款功能非常丰富的开源启动引导程序，包括内核引导、下载更新等诸多方面。

编译uboot：

wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh uboot

编译完成后，可以在out/images_d9_ref/binary/download_img/目录下找到bootloader.img二进制文件。

更新uboot：

将编译好的镜像（bootloader.img）复制到开发板。 uboot对应的分区是/dev/mmcblk0p26。执行以下命令进行更新：

root@myd-jd9x:~# echo 0 /sys/block/mmcblk0boot0/force_roroot@myd-jd9x:~# echo 0 /sys/block/mmcblk0boot1/force_roroot@myd-jd9x:~# dd if=bootloader.img of=/dev/mmcblk0p26 bs=1M conv=sync 0+1 条记录输入1+0 条记录输出

c.板载内核编译和更新

编译linux：

wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh linux

编译完成后，可以在out/images_d9_ref/binary/download_img目录下找到kernel.img和dtb.img二进制文件。

更新内核和设备树：

将编译好的镜像（kernel.img）复制到开发板。 kernel对应的分区是/dev/mmcblk0p38，dtb对应的分区是/dev/mmcblk0p34。执行以下命令进行更新：

root@myd-jd9x:~# echo 0 /sys/block/mmcblk0boot0/force_roroot@myd-jd9x:~# echo 0 /sys/block/mmcblk0boot1/force_roroot@myd-jd9x:~# dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk0p38 bs=1M conv=sync9+1 条记录in10+0 条记录outroot@myd-jd9x:~# dd if=dtb.img of=/dev/mmcblk0p34 bs=1k conv=sync113+1 条记录in114+0 条记录out

5. 适配硬件平台

本节相当于芯片底层驱动相关的内容。您可以通过新驰提供的管脚配置工具（官方提供了相应工具）快速定义各个节点的管脚、属性、供电等。

这里配置的具体细节可以参考《MYD-JD9X_Linux软件开发指南》的第6节。

接下来，您可以添加您的应用程序。官方提供了“基于Makefile的应用程序”的介绍，你可以看一下。