独家｜上汽员工获硅谷初创公司百万美元投资低成本实现L3级自动驾驶

邓恒曾是上汽的明星员工，拥有近80项发明专利，他发明的上汽PMDC/PMU（能源管理）系统打破了博世文 | 铅笔道记者李洁目前自动驾驶行业入局者众多，整体分

目前，自动驾驶行业进入者众多，整体情况分为两组：一组走Google路线，配备昂贵的远光激光雷达和高性能芯片，直接实现L4级自动驾驶；另一组是OEM和Tier1路线，从L2、L3到L4级别的自动驾驶正在逐步发展。除了成本问题外，前者还面临车辆监管要求等因素。目前量产面临着巨大的挑战。例如，汽车传感器需要负40度的恶劣工作条件，但目前市场上的激光雷达产品无法满足这样的规格。后者走的是脚踏实地的路线，大多采用低成本设备，目标是生产能够实现量产的车规级产品，同时充分利用汽车上现有传感器的潜力。拥有12年汽车制造企业工作经验的邓恒选择了后者作为自己的创业方向。 2017年夏天，他在硅谷米尔皮塔斯创立了“TRON”项目。“TRON”定位于低成本自动驾驶解决方案提供商，致力于研发和生产满足智能驾驶AD-ECU产品。《车规》并可批量生产。大多数车企的高端车辆无需安装额外的部件。与雷达、计算机类似，仅增加智能驾驶AD-ECU进行深度集成，即可低成本实现L3级自动驾驶功能。团队从智能驾驶ECU出发，开发软硬件一体化，封装销售给整车厂或零部件公司。据悉，该项目于今年4月完成数百万美元天使轮融资，投资方包括火山岩投资、上汽集团、威盛、丰元资本、中国国土开发基金等。注：邓恒承诺数据文章内容正确无误，并对内容的真实性负责。铅笔轨迹是客观真实的记录，速录音频已备份。

原始设备制造商的资深人士加入自动驾驶。 2015年春节刚过，邓恒就告别了家人团聚的温馨氛围，飞往硅谷。此行，他和另一位同事受集团委托，作为先遣组筹建上汽硅谷创新研发中心。

“我第一次去的时候，连办公室都没有，住在一个小旅馆里。我从来没有去过美国，一切都很陌生。”从入住酒店到设立办公室，邓恒和同事们慢慢从无到有、从无到有。 “那时候我每天做两件事，一是写程序，二是请客人吃饭，拉关系，开拓商机。”邓恒回忆道。

在硅谷的两年里，邓恒除了进行自动驾驶的研发之外，还花一部分时间与一些相关的AI公司进行项目合作。

环顾四周后，他发现硅谷的自动驾驶创业团队大多来自学术界，来自汽车行业的创业者很少。 “他要么是互联网出身，要么是芯片制造商，要么是自己创业的学校老师，但汽车人似乎默默无闻。”这触动了邓亨。

在邓恒看来，这些企业家中有些人根本没有深入接触汽车行业，他们创造出来的东西更像是博士生的论文答辩，不符合汽车设计的6sigma标准。更让他愤慨的是，一家外资机构甚至调侃称，近两年来，硅谷相关科技公司中，没有一家中国企业能够实现IPO。

作为一名在汽车制造厂和汽车零部件公司工作了12年的汽车人，邓恒决定改变这一现状。

2017年夏天，邓恒启动了“TRON”（波场智能）项目。该项目定位为自动驾驶领域低成本ECU及解决方案供应商，致力于研发和生产符合“车规”、可量产的智能驾驶产品。 ECU以低成本实现L3级自动驾驶功能。团队从智能驾驶ECU开始，开发软件+硬件，打包销售给整车厂或零部件公司。

不同于目前在整车上使用32/64/128线顶激光雷达、RTK（高精度GPS/IMU）、摄像头、毫米波雷达等近10个传感器来实现自动驾驶。 “TRON”的设计不需要在整车上额外安装激光雷达、高精度GPS等或配备多个显卡的大型计算机。只需要安装团队开发的ECU，并使用自带的高端车身即可。现有传感器可在场景中实现L3级自动驾驶功能。

采取脚踏实地的做法。多年的汽车制造经验，让邓恒养成了“勤俭节约”的习惯。他坚持的原则是“榨干”汽车上现有传感器的潜力。深知汽车行业对成本要求非常严格的邓恒举了一个例子。比如，一家车企每年生产400万辆汽车，如果成本多1元，一年就多花费400万元。

在他看来，目前市场上大多数ADAS系统自动驾驶公司使用的万元级GPS和万元级32/64/128线顶激光器无法量产。邓恒的想法是，将自己开发的产品量产，达到汽车级。这就需要一次又一次地降低成本。

他自嘲道：“我们是一群从汽车行业打拼出来的人，是脚踏实地的人。”

邓恒介绍，TRON的设计是双脑系统的ECU。即使一个大脑荒废了，另一个大脑也会努力确保乘客的安全。

此外，他认为纯粹销售软件的模式很难在汽车行业采用。邓恒解释说，ECU相当于汽车七大系统的大脑控制中枢。 “我们的产品是ECU之上的ECU，也就是自动驾驶领域的AD-ECU。”

TRON AD-ECU 产品图

具体来说，团队目前的产品TRON AD-ECU集成了汽车七大系统的传感和控制，包括底盘转向、底盘制动等。“我们不设计和生产汽车七大系统，我们主要集成他们并控制他们。”他打了一个比方。就像如果你购买了一个机构或机械部件，那么你需要为其配备一个类脑系统。控制板用于控制它。这台计算机或大脑就是ECU。

独家｜上汽员工获硅谷初创公司百万美元投资低成本实现L3级自动驾驶

在邓恒看来，ADAS市场目前已经进入红海价格战。世界500强车企大多采购含有Mobileye的模组产品（一般设计为嵌入前挡风玻璃）。采购价格已经低至500~700元（未来还会更低），国内ADAS厂商已经没有空间，价格战是现在ADAS的主要模式。因此，TRON团队的主要关注点是未来智能驾驶的AD-ECU。

“这也对团队本身提出了很高的要求，要控制汽车的七大系统，就需要了解汽车系统。互联网和学术团队最大的问题是对受控系统和汽车法规的了解有限。汽车团队最大的问题是对一些非汽车行业的算法模型理解有限，而自动驾驶需要这两类团队的无缝融合。”

邓恒介绍，团队成员40%来自学术界和互联网公司，60%是汽车行业资深人士，包括博世、大陆、日本电装、上汽、吉利汽车等。

开发REM技术，打破Mobileye垄断。值得一提的是，波场TRON是国内唯一一家自主研发REM技术、不使用以色列公司芯片的自动驾驶公司。该技术可以实现与激光相同的功能和精确定位，且成本低廉且不需要激光。

团队为美国米尔皮塔斯（加州硅谷湾区的一座城市）和上海安亭整个镇搭建了REM地图和低成本视觉定位系统。该系统击中了不想被Mobileye（以色列辅助驾驶公司）取代的中国自主品牌车企的目标。该行业的痛点被黑匣子供应商垄断和控制，例如开发视觉系统的公司，以确保乘客安全并减少过程中的交通事故。

上海安亭镇REM应用

邓恒表示，他们并没有使用学术界通用的框架。相反，他们与硅谷团队和伯克利团队合作，编写了自己的汽车标准深度学习框架，所有计算机视觉和控制代码都由团队成员自己编写成模块。同时，团队向主机厂开放了计算机视觉系统和整个控制接口系统。 “这是具有中国特色的做法。”

“如果国内汽车制造商购买以色列芯片或其他欧洲产品，这些公司就会在芯片中写入大量代码或接口，形成嵌入式垄断。这相当于中国自主品牌和汽车制造商被别人劫持了。”

邓恒表示，REM技术成本低廉，仅利用计算机视觉和车身现有传感器即可完成L3级自动驾驶功能。市场上大多数公司采用安装在车身上的激光雷达扫描或SLAM等技术定位方式，成本较高，而且对汽车本身的性能要求较高。

已经实现了三种着陆场景。目前，TRON的ECU已经实现了三种低成本落地场景。一是智慧城镇型无人驾驶，即类似商用车领域的智能驾驶；二是高速公路智能驾驶；三是最后三公里停车行驶。团队开发了车库本地定位算法来解决停车问题。在地下或地上车库最后三公里的场景下，可以实现仓库内的无人驾驶。

这三个场景都是利用波场TRON的低成本方案来实现的。在邓恒看来，类REM技术的运用，增强了L3级自动驾驶主机厂量产的曙光。他算了一笔账：国内一辆A级车的BOM成本一般在4万到6万元。如果像谷歌等互联网智能驾驶解决方案一样安装价值一万元的传感器，那么这款车就更难卖了。

对于科技公司来说，产品开发的挑战永远是最难忘、最鼓舞人心的。邓恒表示，这个过程中最大的困难是利用各种抽象的机器学习算法找出汽车的实际运行规则，然后用这个规则来指导整个车辆的控制和感知。

“我们强迫团队使用价格非常低廉的传感器，而不是从一开始就走谷歌和百度的高端路线。从一开始，我们在量产前就严格要求自己，而当我们真正参加奥运会时，然后你就可以飞了。”邓恒说道。

今年6月，团队开发出AD-ECU B/C Sample，并已准备好量产。已获得国内某世界500强汽车制造商汽车部门的AD-ECU订单合同，并与国内另一家世界500强汽车制造商签订了协议。百强车企均签署了AD-ECU研发合同。此外，国内某知名汽车零部件企业也与波场TRON建立商用车自动驾驶技术合作，并参与投资波场TRON。

该公司目前在上海和硅谷设有两个办事处，可在上海米尔皮塔斯和安亭镇进行车辆测试。邓恒表示，希望未来波场TRON能够成为L3级自动驾驶ECU领域的国际一线品牌，与更成熟的国外企业竞争。他也希望未来能与更多国内一线自主品牌汽车制造商建立合作。该团队的下一代产品将主要用于支持L4级自动驾驶功能。

据悉，该项目于今年4月完成数百万美元天使轮融资，投资方包括火山石投资、上汽集团、威盛、丰元资本、中华土地发展基金等。